明愛托兒所於1976年2月由天神之后傳教女修會羅蓮修女創辦，並由澳門教區購買位於黑沙環的舊址，後來為配合社會工作司 ( 社會工作局前稱 ) 對托兒所之規定標準由社工司撥出現址，於1994年7月遷入台山現址繼續服務，後經羅修女交由澳門明愛作管理。
明愛托兒所是一座獨立建築物，約有1200平方米，設有八間多元智能活動教學活動室、大堂及戶外活動區，樓底高及空氣流通，適宜幼兒身心發展，健康成長的場地。
服務宗旨：
1.提供多元化的托育服務，支援未能分配時間照顧幼兒的家長；
2.悉心照顧及培育幼兒，使其在健康、快樂、共融的環境下成長，增進兒童福祉。
服務目標：
1.維護兒童身心健康。
2.養成兒童良好習慣。
3.充實兒童生活經驗。
4.培養兒童合群習性。
服務內容及範圍：
全日班、緊急/臨時暫托服務
1.保育工作：提供安全的托育環境，給予幼兒充足照顧。
2.培育工作：開展不同類型的主題活動，刺激幼兒感官，啟發及培育幼兒各方面能力的發展；同時培養幼兒良好的生活習慣及自理能力。
3.膳食及保健服務：午膳、茶點，午睡和基本保健服務，晨檢/午檢、測量體溫、照顧幼兒服藥及處理一般傷病患疾等。
4.親職推廣：舉辦親子活動及家長教育活動，推動家所合作，加強家長與托兒所的溝通。